El estudio de este Seminario presenta la comparación entre 6 métodos de Umbralización Automática, los que incluye: Otsu, Pum, Kapur, Kittler-Illingoworth, Iterativo y Mínimo entre Máximos. El objetivo en este Seminario es obtener resultados que nos permitan saber qué método de umbralización automática será el más adecuado para realizar la segmentación de imágenes de la huella plantar, lo que se espera lograr conociendo y desarrollando rutinas con el software Matlab versión 6.1. En la primera parte, se presenta los objetivos: general y específicos, y los motivos que llevaron a realizar este tema. La parte II, introduce brevemente al tema, dando algunas definiciones de imagen y algunos de los tipos de modelos de color utilizados. En la tercera parte, se entrega básicamente, las técnicas y tipos de umbralización y descripciones de los métodos a programar, definiciones de segmentación e histograma. La metodología a realizar está incluida en la parte IV, en la que se incluye la segmentación humano asistida y el mejoramiento de la huella (erosión, suavizado, dilatación y realce de bordes) para su posterior comparación. Los resultados de las comparaciones entre las imágenes segmentadas automáticamente y manualmente se presenta en la parte V, en la que las tablas de cada imagen de huella plantar es analizada y evaluada. En la parte VI, se entregan las conclusiones obtenidas de las comparaciones realizadas. En el apéndice, parte VII, se encuentran los códigos de las rutinas programadas para los 6 diferentes métodos de umbralización automática.