Introducción: El control del movimiento humano requiere de un proceso de aprendizaje y puede ser entrenado por medio de la retroalimentación proveniente de diversas fuentes sensoriales. Objetivo: Determinar variaciones en el control del movimiento glenohumeral por aprendizaje en adultos jóvenes sometidos a un sistema de retroalimentación auditiva, mientras realizan tareas de traslación de objetos clasificadas por nivel de dificultad. Materiales y métodos: Participaron 45 voluntarios de ambos sexos (22 mujeres) entre 18 y 32 años. El control del movimiento glenohumeral se midió por medio de la raíz media cuadrática de acelerometría, mientras que para la velocidad de ejecución de la tarea (VE) se usó un acelerómetro durante la ejecución de tareas según dificultad (fácil, moderado y difícil) en cuatro etapas aleatorizadas de intervención (control, pre-exposición, exposición con retroalimentación auditiva y post-exposición). Resultados: Se encontraron diferencias significativas (p<0.001) entre las etapas pre-exposición y exposición, y entre pre-exposición y postexposición. Se identificó un aumento significativo de la VE entre pre-exposición y exposición para tareas con clasificación fácil y difícil. Conclusión: El uso de un sistema de retroalimentación auditiva en adultos jóvenes sin patologías podría favorecer el aprendizaje y el control del movimiento glenohumeral sin disminuir la VE, resultado que se mantiene luego de la retroalimentación, por lo que el uso de un sistema de retroalimentación auditiva en individuos sanos podría resultar en una estrategia útil para el entrenamiento del control motriz del hombro.