La somatosensación cutánea de los miembros inferiores es relevante para la preservación del balance, cuya interacción se compromete con el envejecimiento. El propósito de ésta investigación fue determinar el nivel de relación entre la sensación cutánea plantar y el balance dinámico en adultos mayores saludables. El diseño de estudio fue de corte transversal. La muestra fue conformada por 74 adultos mayores entre 60 y 75 años, incorporados desde un Centro de Salud de Talca, Chile. Se midió la discriminación táctil de dos puntos en: primer, segundo, tercer metatarsiano, borde lateral, arco plantar y talón de ambos pies. El balance dinámico fue valorado con el Biodex Balance System SD, registrando el Índice de Estabilidad General Bilateral, Antero Posterior y Medio Lateral. Para el análisis estadístico se utilizó el coeficiente de Pearson y la regresión lineal múltiple. Los resultados mostraron una correlación baja entre la discriminación de dos puntos del talón derecho con el Índice de Estabilidad General Bilateral (r=0,244; p=0,018) y con el Medio Lateral (r=0,267; p=0,011). El talón izquierdo se correlacionó con el Índice de Estabilidad General Bilateral (r=0,268; p=0,011) y el Medio Lateral (r=0,285; p=0,007). El análisis de correlación múltiple no mostró influencia de los factores antropométricos y de salud, tales como: edad, índice de masa corporal, número de medicamentos, enfermedades y caídas en la varianza de los índices de balance dinámico. En conclusión, la disminución de la sensación cutánea plantar de ambos talones se asoció levemente con mayores índices de balance dinámico total y medio lateral.